Unity でアプリアイコンを設定する方法はとても簡単で、プロジェクト設定の各種アイコン設定項目に割り当てるだけです。しかし実際にビルドしインストールしてみるとアイコンが滲んで表示されることがあります。これは、アイコンに設定している画像のTexture Type が Texture だったりすると発生します。
対策
Texture type を Editor GUI and Legacy GUI に変更します。

これでアプリアイコンが滲んだりせずクッキリと表示される様になります。ただし、そもそもアイコンい設定している画像のサイズが小さすぎたりすると画素が足りずにぼやけることはありますので、それなりに大き目のサイズを設定しておくことをおすすめします。